indexex press
krpress.ru 12 Ноября 2019




Швейцарская ANYbotics представила коммерческую версию четырехногого робота ANYmal

26 Августа 2019, 03:39 | Катасонов Игорь Потапович

Компания ANYbotics, штаб-квартира которой базируется в Швейцарии, анонсировала нового четвероногого робота.

ANYmal имеет 4 конечности, так как четвероногие работы лучше адаптированы к передвижению по рельефному покрытию, чем обычные роботы на колёсах. Из-за этого до недавнего времени четвероногие роботы существовали только в виде прототипов для отработки алгоритмов.

На глобальной конференции роботов в столице Китая команда из университета ETH Zurich представила готовую коммерческую модель робота-инспектора ANYmal C. зрительно он очень похож на творения Boston Dynamics, однако в отличие от робота Spot де-факто уже получил настоящую работу.

Сотрудники компании-изготовителя рассказали, что водонепроницаемые роботы созданы для коммерчески целей. Он основан на не менее ранних версиях ANYmal, однако имеет от них несколько важных отличий.

Вес ANYmal составляет 50 килограмм, его ширина — 50 сантиметров, а высота — 83 сантимерта.

Для навигации робот использует связку из лидара в верхней части корпуса и камер глубины, установленных с каждой стороны. Это дает возможность ANYmal C в реальном времени составлять объемную и высокоточную карту окружающего пространства. Кроме того, для удобства оператора в фронтальной и задней частях робота установлено по одной широкоугольной камере.

Робот, масса которого составляет 50 килограммов, может переносить 10 килограммов дополнительного груза, а его скорость может достигать одного метра за секунду. Также робот способен идти по наклонной поверхности с уклоном до 20 градусов и преодолевать лестницы с уклоном до 45 градусов. Сверх данного робот может взять на борт до 10 кг полезного оборудования, а заряда батарей хватит на 2 часа работы. Более того, когда зарядка подходит к концу, он самостоятельно уходит на станцию зарядки. Этот интерфейс можно использовать и для расширения возможностей робота при помощи модуля с поворотной инфракрасной камерой и подсветкой.

Создатели говорят, что ANYmal C пройдет всюду, где это сумеет сделать человек без использования рук. Первые экземпляры будут привезены к своим заказчикам в конце этого года.

Похожие публикации